期刊刊名：平頂山學院學報 卷期：36卷5期
篇名出版日期：2021年10月25日
作者：周瑞敏,周志青,喻恒,Ruimin Zhou, Zhiqing Zhou, Heng Yu
語言：Chinese
關鍵字：DRNN,多变量耦合,非线性系统,自适应动量因子,DRNN, multivariable coupled, nonlinear system, adaptive momentum factor
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摘要： 针对一类多变量耦合的非线性系统，提出了一种基于对角递归神经网络(DRNN)优化的PID控制方法。首先根据系统模型机理给出了用于优化PID控制器参数的性能指针，然后利用神经网络辨识控制律所需的Jacobian信息，并针对加快神经网络权值收敛速度过程中的震荡问题，提出了一种新型的自适应动量因子。最后通过仿真验证了理论的可行性。
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