期刊刊名：科學與工程技術期刊 卷期：20卷2期
篇名出版日期：2024年9月1日
作者：黃登淵,許景貿,蘇勝朋,Deng-Yuan Huang, Jing-Mau Shiu, Sheng-Peng Su
語言：Chinese
關鍵字：農業機器人,遠端監測,故障診斷,Web技術,Agricultural robot, remote monitoring, fault diagnosis, Web technology, ROS2
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摘要： 隨著自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot; AMR）在農業領域中的應用發展，實現對這些機器人的有效監測和診斷變得尤為重要。本文提出了一種基於ROS2和Web技術的農業機器人遠端監測和診斷系統，旨在提升機器人的運維效率和預防性維護。本系統整合了現有的RTAB-MAP（Real Time Appearance-Based Mapping）和3D建圖技術，並通過數據處理和分析，實現對機器人導航系統和控制系統的即時監控。實驗結果顯示，該系統能夠有效地提高農業機器人的運行可靠性和維護效率，減少了因故障導致的停機時間。在未來工作方面，將持續探討如何進一步提升數據分析的深度和準確性，以及如何擴展系統以適應更多不同類型的農業機器人。
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