期刊刊名：黎明學報 　 卷期：36卷1期

篇名出版日期：2026年1月31日

作者：楊吉仕,Chi-Shih Yang

語言：Chinese

關鍵字：先進駕駛輔助系統(ADAS),遠距來車檢測,24GHz毫米波雷達,相陣列微帶天線,微電腦主機板,advanced driver assistance system (ADAS), long-range vehicle detection, 24GHz millimeter wave radar, phased array microstrip antenna, microcomputer motherboard

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摘要：
因應電動車發展趨勢，諸如ADAS先進駕駛輔助或自動駕駛等技術的發展，尤其是ADAS系統在提升駕駛安全性方面扮演著至關重要的角色，其根基均建立於來車感測技術上，其中遠距離來車感應能力是提高系統反應時間及預測精度之關鍵因素，本研究針對各類使用相陣列微帶天線之24GHz毫米波雷達[1.2]之基礎外觀與功能進行瞭解，同時設計各毫米波雷達之接線圖，並進行微處理器程式設計來接收與處理雷達感應來車之串列回報資訊，並將來車資訊顯示於微型液晶螢幕上，並可按壓觸控按鈕隨時切換任一台雷達。根據上述之研究開發宗旨，本系統開發的核心包括一個微電腦主機板，負責接收雷達數據並進行數據處理，各24GHz毫米波雷達分析[3]來車物體之速度、距離與方向等資訊，同時將來車資訊以串列封包格式通知微電腦主機板，經微電腦主機板解析串列封包後，再驅動微型液晶顯示幕實時顯示檢測結果，以提供駕駛員即時警告，期望能提升ADAS系統在高效能與高精度感知方面的表現，進一步加強自動駕駛車輛在複雜路況下的安全性與可靠性，並為未來智慧交通系統的發展提供有力的技術支援。

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