期刊刊名：大葉學報 卷期：12卷1期
篇名出版日期：2003年6月1日
作者：陳昭雄,張子文
語言：Chinese
關鍵字：再生式剎車,模糊控制器,轉速控制,regenerative braking system, fuzzy control, speed control
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摘要： 本文提出一再生式剎車系統速度控制之硬體架構，首先建構出讓馬達與電瓶間能夠做充、放電轉換之系統，使電瓶在放電模式時，馬達獲得能量供應加速運轉，而在充電模式時，馬達變成發電機將動能轉換成電能回充至電瓶，使馬達減速，藉由電瓶在充、放電所佔時間不同達到馬達速度控制之目的，而當系統作能量回充時，由於將馬達的能量回存，可減少能量損耗。在控制器的設計方面，本文設計PI 與模糊等兩種控制器以做轉速控制，並比較及探討兩者之間的優劣，而由實驗結果顯示，於跟隨不同轉速波形的情況下，本文所提之模糊控制器具有比PI控制器更寬廣的操作範圍與較佳的效能。
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