期刊刊名：南台學報 卷期：36卷3期
篇名出版日期：2011年10月2日
作者：彭守道,何采宇,張超群
語言：Chinese
關鍵字：立體視覺,PTZ攝影機,監控系統,影像伺服系統,Mean Shift演算法,類神經網路,Stereo Vision,PTZ camera,Surveillance System,Visual-Servoing System,Mean Shift Algorithm,Neural Network
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摘要： 搖攝-傾斜-變焦攝影機(Pan-Tilt-Zoom Camera, 本文簡稱為PTZ攝影機)具有球型基座旋轉與光學放大的特色，因此能適時調整拍攝角度提供辨識率較佳的影像。近年來以PTZ攝影機跟拍目標物的監控方案已有許多應用，但當進行近距離跟拍時，此類攝影機常因視野捕捉範圍小，發生追蹤失敗的情況。本文考慮以立體視覺引導PTZ攝影機進行跟拍的監控方案，藉此增強PTZ攝影機追尋目標物時的穩定性。研究中的影像追蹤技巧，採用了Mean Shift演算法與適應性背景相減法。立體視覺與攝影機轉動角度間的影像伺服關係，則採用類神經網路學習模式，以非校正式的方式建立。實驗結果顯示，經過類神經網路充分的調整學習後，系統能以立體影像資訊引導攝影機進行跟拍，將目標物影像定位在攝影機畫面中心鄰域。研究中的影像追蹤技巧，採用了Mean Shift演算法與適應性背景相減法。立體視覺與攝影機轉動角度間的影像伺服關係，則採用類神經網路學習模式，以非校正式的方式建立。實驗結果顯示，經過類神經網路充分的調整學習後，系統能以立體影像資訊引導攝影機進行跟拍，將目標物影像定位在攝影機畫面中心鄰域。
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