期刊刊名：科學與工程技術期刊 　 卷期：9卷1期

篇名出版日期：2013年3月1日

作者：吳龍,陳志鏗

語言：Chinese

關鍵字：分層建模,振動控制,四分之一車輛,懸吊,彈簧承載質量,解耦分析,垂向,側向,路面不平度,Hierarchical modeling, vibration control, quarter vehicle, suspension, sprung mass,decoupling analysis, vertical, lateral, road roughness

被點閱次數：5次

閱讀時間：24sec

摘要：
傳統汽車模型只考慮路面垂向激勵影響下車身有限的姿態振動。本文考慮在路面垂向與側向雙重激勵影響下，以十五個自由度傳統整車模型為背景，對其彈簧承載質量進行空間動力學分析，借助四個輪系方位與彈簧承載質量質心處的運動學關係，研究車體垂向、側向、俯仰角、側傾角和橫擺角這五種姿態振動，進而推導得到整車與四個四分之一車輛系統間的動力耦合定量關係，並作為中央控制層。以四分之一車輛為底層控制單元，建立分層建模振動控制架構，並借助於MATLAB中成熟的控制策略進行驗證。模擬結果表明：由於實現了四個四分之一車輛振動控制量的平行解算，可加快系統回應，改善汽車乘坐舒適性和行駛平穩性，為今後汽車振動控制的研究提供了新的思路。

　　　　　[全文下載]