期刊刊名：黎明學報 卷期：23卷2期
篇名出版日期：2012年7月31日
作者：簡孟樹,王金國
語言：Chinese
關鍵字：六軸關節型機械手臂,電腦輔助製造（CAM）,6-Axis Articulated Robot, CAM（Computer Aided Manufacturing）
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摘要： 六軸關節型機械手臂是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的產業自動化設備，其應用廣泛且相當成功，工業應用上以貨物搬運、機台上下料、包裝、裝配、各種焊接應用、噴漆、去毛邊…等繁複工作為主。而六軸關節型機械手臂取代電腦數值控制機台做電腦輔助製造（CAM）加工，多年來一直是世界知名手臂大廠努力目標之一，本文就六軸關節型機械手臂執行電腦輔助製造加工成功案例作一說明。
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