期刊刊名：正修學報 　 卷期：26期

篇名出版日期：2013年10月1日

作者：黃新賢,林宜賢

語言：Chinese

關鍵字：區域控制網路,RFID,加速度計感測,CAN bus, accelerometer sensor

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摘要：
區域控制網路（Controller Area Network ,CAN）是一種非破壞性的仲裁機制，有確保較高優先等級的無延遲傳輸，在車用CAN bus系統上不需要設置主電腦，可達到裝置簡化、線路簡化、高安全性、網路架設便利、維修替換容易及價格低廉、適用於高雜訊與脈衝干擾的惡劣環境及廣域的控制場所中等優點。本研究使用獨立的CAN 匯流排通訊介面元件，符合ISO 11898規範CAN 2.0B協議規定，設計一套兼具USB 2.0的終端控制實驗系統，並整合周邊裝置RFID系統、加速度計感測、溫溼度感測、超音波測距、胎壓偵測、一氧化碳偵測、馬達驅動等7項實驗模組。實驗中包含CAN 2.0B匯流排多節點鏈結暨自動偵錯檢測模式、USB描述定義及電腦介面管理、TTCAN（Time Triggered CAN）管控方式整合多重感測與驅動裝置實驗等，實驗過程採用可程式管理之控制視窗。本系統設計具有體積小、價格低廉、可在CAN匯流排中隨機裝設等優點之實驗模組，支援USB 2.0 Full speed熱拔插功能的終端機監控，使實驗環境中的任何一具節點模組，執行終端機監控或資訊傳遞的任務，並設計RS232、SPI、I2C等通用通訊協定擴展周邊裝置，讓實驗更豐富和靈活。

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