期刊刊名：科學與工程技術期刊 　 卷期：8卷1期

篇名出版日期：2012年3月1日

作者：陳雍宗

語言：Chinese

關鍵字：無線感測網路,機率假定濾波器,卡門濾波器,均方根誤差, wireless sensor networks (WSNs), probability hypothesis density (PHD) filter, Kalman filter, root mean square error (RMSE)

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摘要：
本研究論文，係利用機率假定密度（probability hypothesis density, PHD）濾波器，卡門濾波器（Kalman filter）於無線感測網路（wireless sensor networks, WSNs）佈置之環境中，進行追蹤變動物件之效能的比較研究。雖然在本文中，真正的WSNs僅以模擬方式進行佈署，然而，就WSNs實務之建構環境仍然可行。之後，並以電腦模擬進行其兩演算追蹤目標物，所產生之均方根誤差（root mean square error, RMSE）的比較探討。最後，由模擬所得之數據分析，可以發現，雖然PHD之演算法可以產出較小誤差的追蹤效能，然而卡門濾波器之結果在硬體的實現上可以得到較優的益處。本研究結果，可以延伸作為WSNs環境中，追蹤變動性物件之設計時的參考。

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