期刊刊名：黎明學報 　 卷期：25卷2期

篇名出版日期：2014年7月31日

作者：鐘世明

語言：Chinese

關鍵字：數位訊號處理器,步進馬達,微步進,解角器, Digital Signal Processor, Step Motor, Micro Stepping, Resolver

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摘要：
歩進馬達以脈衝(Pulse)驅動，所以震動、失歩、過衝(OverShooting)的問題是其主要缺點；為了克服此缺點，本文擬以數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)研發出智慧型微步進馬達閉迴路伺服控制系統，將馬達位置檢知解角器(Resolver)的訊號輸入，經解碼電路及類比數位轉換器(Analog Digital Converter, ADC)至DSP，主控電路在接收到外部的控制命令後，先判斷馬達目前的位置，接著計算出所需轉動的角度及方向後，再傳送訊號至步進馬達驅動電路控制馬達轉動，以達到不失歩的功能。步進馬達驅動器以弦波輸出至數位類比轉換器(Digital Analog Converter, DAC)來推動馬達，依DAC解析度調整基本歩級角中的細分割數，以達到低震動及高解析的功能，同時弦波輸出模組也可供解角器解碼電路之用。

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