期刊刊名：崑山科技大學學報 　 卷期：10期

篇名出版日期：2015年9月1日

作者：陳添智,陳俊榮,吳明芳,蔡志輝,傅彬硯

語言：Chinese

關鍵字：模糊類神經網路交叉耦合控制器,模糊類神經網路速度控制器,雙軸線性伺服馬達,同步運動控制,強健性,負載干擾,fuzzy neural network cross-coupled controller,fuzzy neural network speed controller,biaxial linear servo motors,synchronizing motion control,robustness,load disturbance

被點閱次數：1次

閱讀時間：2sec

摘要：
本文提出模糊類神經網路控制器設計，以控制雙軸線性伺服馬達同步運動。利用模糊類神經網路交叉耦合控制器以消除雙軸線性伺服馬達同步運動之相對速度誤差。此模糊類神經網路交叉耦合控制器之設計在於取代傳統比例-積分-微分交叉耦合控制器，以保持雙軸線性伺服馬達同步運動。利用兩個模糊類神經網路速度控制器提供需要控制動作，以保持雙軸線性伺服馬達同步運動且追隨速度命令。本文所提控制方法對負載干擾具有高強健性。由模擬結果證明本文所提控制方法可適應在寬廣的速度範圍且足以抗負載干擾。

　　　　　[全文下載]