期刊刊名：南開學報 　 卷期：13卷1期

篇名出版日期：2016年6月1日

作者：黃德劭,賴柔雨,廖祐陞

語言：Chinese

關鍵字：電動車轉向系統,前輪轉向,前饋式四輪轉向,反饋式四輪轉向, steering system of electric vehicle, front wheel steering, feed forward four wheel steering, feed-back four wheel steering

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摘要：
隨著地球溫室效應日漸嚴重的影響，環保與綠能開發的議題受到世界各國的重視。在交通工具方面，電動車遂成為各車廠積極研究與開發的方向。車輛的轉向系統對於車輛之操控性、安全性及穩定性皆具有決定性影響，本研究運用模擬方法針對電動車輛前輪轉向與不同的四輪轉向關係式，分析轉向操控的特性。此外，並對車輛轉向之橫擺率，以量測儀器實測的數據與模擬結果相互比對。實驗結果得知，所架設之儀器可量測車輛轉向時橫擺率，且與模擬結果具相同趨勢。在應用軟體的模擬方面，從不同轉向關係式模擬結果可獲知：高速時，電動車輛四輪反饋式轉向比四輪前饋式轉向有較小的橫擺率，及較大的重心側滑角偏移量，前輪轉向均不如四輪轉向穩定；低速時，前輪轉向反有較低的橫擺率，而重心側滑角偏移量較大。

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