期刊刊名:大葉學報 卷期:12卷1期
篇名出版日期:2003年6月1日
作者:洪進華,莊宗桓,楊溢棋,劉俊麟
語言:Chinese
關鍵字:PID,模糊, fuzzy
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摘要: 本研究主要在以ASIC(application specific integrated circuit)的設計流程來設計一個具有PID(proportional integration derivative)功能的Fuzzy 控制晶片,此控制晶片僅需要用到16 個clock cycles 就能推論完畢並輸出推論值。在當今Fuzzy 應用多數仍以微處理機為主體來實現Fuzzy 核心的推論運算,但受限於微處理機的工作頻率太慢,造成整體系統的效率降低,且傳輸界面易受外力環境雜訊干擾而影響穩定性。所以此應用對於需要快速推論分析的 “及時系統(real time)” 有相當的幫助。在此晶片中我們還提出了 “數位平均值濾波” 與 “可調式取樣脈衝” 的技術及硬體架構來執行模糊推論,此一技術能確保即使是在複雜的環境下工作,亦能避免Fuzzy-PID 晶片在高速推論時發生錯誤動作,使外力雜訊干擾因素所導致的不正確推論情形降到最低。
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