期刊刊名：中州管理與人文科學學刊 　 卷期：1卷2期

篇名出版日期：2011年8月1日

作者：劉昭忠,劉昭恕,許竣傑,張宇丞,呂佑安,程冠儒,CHAO-CHUNG LIU, CHAO-SHU LIU , JYUN-JIE SYU , YU-CHENG JHANG, YOU-AN LYU, GUAN-RU CHENG

語言：Chinese

關鍵字：樓梯,除塵,機器人,Stair,Cleaning,Robot

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摘要：
「家用樓梯除塵機器人」之設計，即利用傳動機構和除塵裝置的配合，達到清掃樓梯的目的。在傳動機構部分，由動力輪、支撐滑座和線性致動器完成上下樓梯和橫向清掃等動作，並在機構周圍裝置感測器，避免上下樓梯時，機體撞擊壁面或懸空而掉落樓梯，而所有動作皆由單晶片微處理機控制完成。至於除塵裝置部分，有調整吸塵器至樓梯階面高度的活動式支撐架，和清掃樓梯階面的可變式吸塵器。並配合無線遙控，提供「上樓梯」、「下樓梯」和「全自動（上下樓梯）」等三種除塵模式，藉以提高室內清潔之便利性和安全性。

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