期刊刊名：科學與工程技術期刊 　 卷期：12卷1期

篇名出版日期：2016年3月1日

作者：陳昭雄,蔡凱宸

語言：Chinese

關鍵字：永磁式同步線性馬達,數位訊號處理器,驅動控制系統,ITAE狀態迴授控制,Permanent magnet synchronous linear motor（PMLSM）, Digital signal processor（DSP）, Drive servo system, ITAE state feedback control

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摘要：
本文發展一以DSP為控制架構之永磁式線性同步馬達驅動系統，硬體方面以TI TMS320VC33 為控制器發展平台，並搭配Xilinx Spartan ⅡXC2S200 FPGA作為輔助處理器及周邊擴充電路，另外，設計出IGBT之驅動電路、電流迴授電路、光學尺迴授電路和定子位置偵測電路，以完成同步線性馬達之閉迴路控制系統。DSP主要負責座標轉換、解耦合、狀態迴授控制、位置、速度和電流迴授之運算，且輸出三相電壓命令訊號，透過擴充介面傳送給FPGA，藉以產生PWM 驅動訊號，用於切換六個IGBT功率晶體所組成之驅動器，使輸出三相弦波電壓而驅動永磁式線性同步馬達運動。控制器設計方面，透過座標轉換和狀態迴授線性化技巧，將馬達的數學模型解耦合成線性系統，針對此解耦合系統設計ITAE（integral of the absolute magnitude of errors）狀態迴授控制器，以實現位置、速度、電流回授控制。最後，建構一實際之線性馬達驅動系統，以實驗證明本文所提法方法之有效性。

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