期刊刊名：黎明學報 　 卷期：31卷1期

篇名出版日期：2020年1月31日

作者：楊吉仕

語言：Chinese

關鍵字：物聯網,智慧製造,文創商品,機械手臂,Arduino微電腦控制,雷雕機,Denavit-Hartenberg法則,座標轉換矩陣,時尚科技,療癒功能,Internet of things, Smart manufacturing, Robot arm, Arduino microcomputer control, Laser cutting machine, Denavit-Hartenberg rule, Coordinate transformed matrix, Fashionable technol

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閱讀時間：102sec

摘要：
近年來「物聯網(IoT)」、「智慧製造(Smart Manufacturing)」及「文創商品(Cultural and Creative Goods)」等概念風靡了產業界與工商業，前二者需具備諸多高度專業知識與技術，其中又以機械手臂(Robot Arm)最具主流代表性；本研究係結合機械手臂與文創商品，針對「時尚科技文創商品微型木作機械手臂產品之實作與開發」進行硬體開發試製與技術內涵研究，成果將以具文創風及科技感之木作微電腦控制機械手臂來展現其娛樂療癒功能，並依本研究之研發歷程，將技術報告依序以「雷雕機硬體組裝」、「雷雕機軟韌體控制」、「機械手臂概念設計」、「組件雷雕路徑繪製」、「Arduino電路配線」、「Arduino程式設計」、「機械手臂運動學分析」及「Denavit-Hartenberg法則應用探討」等章節來介紹。

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