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基於深度學習之車輛前方障礙物距離估測=Distance Estimation of Obstacles in Front of Vehicles Based on Deep Learning黃登淵,謝溢榤,王清弘,Deng-Yuan Huang, Yi-Jie Xie, Ching-Hung Wang科學與工程技術期刊 17卷2期2005/6/1