+ Ruiyao Wang
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二阶多智能体碰撞避免与连通性保持方法研究=Research on Collision Avoidance and Connectivity Maintainance Method for Second-order Multiagent周瑞敏,王瑞尧,周志青,Ruimin Zhou, Ruiyao Wang, Zhiqing Zhou平頂山學院學報 37卷5期1986/1/1