+ Shi-Min Wang
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A Nonlinear programming method for time-optimal control of an omni-directional mobile robot=可全方位運動機器人之非線性規劃最佳時間控制法Shi-Min Wang, Chia-Ju Wu, Jia-Yan Wei,王世民,吳佳儒,魏嘉延修平學報 23期2000/9/1