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家用樓梯除塵機器人之設計=Design of Domestic Stair Cleaning Robot劉昭忠,劉昭恕,許竣傑,張宇丞,呂佑安,程冠儒,CHAO-CHUNG LIU, CHAO-SHU LIU , JYUN-JIE SYU , YU-CHENG JHANG, YOU-AN LYU, GUAN-RU CHENG中州管理與人文科學學刊 1卷2期2011/3/1