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開發具視覺系統之環保服務機器人應用於封閉型社區=Development of Vision-Based Environmental Management Robots for Gated Communities蔡瓊輝,林子蕎,黃炯寧,林晏霆,詹家榜,Chiung-Hui Tsai, Tzu-Chiao Lin, Jiong-Ning Huang, Yen-Ting Lin, Chia-Pang Chan科學與工程技術期刊 21卷2期2005/6/1