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基於ROS2和Web技術的農業機器人遠端監測和診斷系統=Agricultural Robot Remote Monitoring and Diagnostic System Based on ROS2 and Web Technology黃登淵,許景貿,蘇勝朋,Deng-Yuan Huang, Jing-Mau Shiu, Sheng-Peng Su科學與工程技術期刊 20卷2期2005/6/1