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基於深度學習與雙目視覺水果採摘機械手臂控制之應用=Application of Robot Arm Control System for Fruit Harvesting Based on Deep Learning and Binocular Vision黃登淵, 許景貿,Deng-Yung Huang, Jing-Mau Shiu科學與工程技術期刊 19卷1期2005/6/1